TECT自动焊接机器人AST24-GSI
特点
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重量： |
约2.5kg(含烙铁及feeder) |
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电源电压： |
AC100V±10% |
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周围温度： |
0～45℃ |
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相对湿度： |
85%以下 |
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控制方式： |
Openloop(五相输出) |
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控制轴数： |
1轴送锡 |
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DATA设定： |
Win98以上 |
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温度设定范围： |
0～600℃ |
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使用气压： |
4～7kg/cm2 |
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温度控制方式： |
PID控制 |
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焊锡条件设定： |
31项 |
输入条件设定内容：一次焊锡量，一次焊锡速度；二次焊锡量，二次焊锡输送速度；预热时间，加热时间；二次焊锡退回量，二次焊锡退回速度；有无二次焊锡脉动输送，脉动输送次数，脉动输送间隔；焊接模式设定。
规格：机械手臂
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动作范围： |
X轴200mm， |
Y轴180mm， |
Z轴50mm |
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最大速度： |
200mm/s |
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重复精度： |
±0.02mm |
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分次距离： |
0.015mm |
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重量： |
约5.5kg |
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驱动方式： |
2相步进马达， |
游标螺驱动 |
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动作方式： |
PTP， |
CP |
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控制轴数： |
3轴同时控制 |
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补差功能： |
3次元直线补差， |
2次元弧形补差 |
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连续补差： |
2次元连续补差， |
（0.15～15mm/s） |
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Teaching模式： |
Teachingplayback |
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I/O点数： |
各16项（但有已使用部分） |
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程式容量： |
1000step×1group |
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点数： |
1step1point |
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程式方式： |
编码输入 |
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I/F序列： |
RS232C1ch |
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外接Memory： |
使用PC |
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电源： |
使用外部电源（DC24V）。 |